esp32的笔记

esp32开发环境搭建

因为esp32的开发环境搭建较为复杂，所以我们直接使用docker来搭建。 （国内环境，请先设置到镜像加速 docker 镜像加速.）

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# 拉取esp32开发环境
sudo docker pull espressif/idf
# 运行容器
sudo docker run -v $PWD:/home/passoa/git/esp -w /home/passoa/git/esp -it espressif/idf
# 更新apt
apt-get update
# 安装openssh-server
apt-get install openssh-server
# 修改/etc/ssh/sshd_config中的如下两项
# PermitRootLogin yes
# UsePAM no
# 启动sshd
mkdir -p /var/run/sshd
/usr/sbin/sshd -D &
# 映射端口号
sudo docker run --rm -p "2020:22" -v $PWD:/home/passoa/git/esp -w ~/esp -it esp32
# 修改后需要保存镜像
sudo docker commit $container_id new_name #container_id 是指docker ps 显示出来的id

vscode配合

配合vscode设置esp32开发环境，修改~/.ssh/config文件如下。

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Host linux_esp
HostName 192.168.56.101
User passoa
Port 22
IdentityFile C:/Users/hsae/.ssh/id_rsa

Host docker_esp
HostName 192.168.56.101
User root
Port 2020
IdentityFile C:/Users/hsae/.ssh/id_rsa

快速问题

1、出现GPG error和NO PUBKEY错误，请下载指定的key

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apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com $PUBKEY

2、 apt更新软件慢

更新souces.list，并替换/etc/apt/sources.list

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cp ./sources.list /etc/apt/sources.list

sources.list内容如下：

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# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ stretch main contrib non-free
# deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ stretch main contrib non-free
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ stretch-updates main contrib non-free
# deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ stretch-updates main contrib non-free
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ stretch-backports main contrib non-free
# deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ stretch-backports main contrib non-free
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security stretch/updates main contrib non-free
# deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security stretch/updates main contrib non-free

3、 安装openssh-server不成功

安装openssh-server出现如下错误

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openssh-server : Depends: openssh-client (= 1:7.4p1-10+deb9u7) but 1:7.6p1-4ubuntu0.3 is to be installed

那么需要把client的版本更新或降级到指定版本。

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apt-get install openssh-client=1:7.4p1-10+deb9u7